在現(xiàn)有建造領域中室內建筑工作大量采用人力完成房屋內部建筑作業(yè) ，如泥瓦施工 ，水電裝潢等工種，受限于室內環(huán)境狹小，大型作業(yè)無法滿足施工需求。

而且因剛建成的建筑內，無水無電 ，施工作業(yè)人員進入建筑內悶熱異常，經(jīng)常室內溫度能達到40°以上 ，造成施工作業(yè)強度大，身體消耗嚴重， 現(xiàn)階段從事此類型工作的年輕人因為環(huán)境實在惡劣，紛紛選擇放棄從事建筑行業(yè) ，工地上大部分從業(yè)人員年紀都超過40歲以上 。

行業(yè)上對于智能化，簡易化可助力減輕工作強度的智能作業(yè)工具需求渴望強烈 。據(jù)行業(yè)分析建筑智能化作業(yè)工具的市場份額在390億美金，將快速替換現(xiàn)有電動工具與傳統(tǒng)手工工具市場 。

為此，多家建筑行業(yè)智能化合作伙伴提出需求能夠滿足標準化拓展并搭載多種作業(yè)工具的移動機器人底盤解決方案，實現(xiàn)移動機器人本體、工藝要求的多種組合，與復雜生產(chǎn)建造場景的切換，并且滿足靈活應對建筑作業(yè)生產(chǎn)的需求，模塊化的組合方式，同時降低生產(chǎn)成本。

YUHESEN 針對合作伙伴需求開發(fā)了國內首款滿足 70CM 寬度走廊下運行負載 150kg 重載型四轉四驅全向移動機器人 。

FW-MAX 具有滿足建筑行業(yè)的施工精度要求，同時具備高度靈活性、越障性和品質穩(wěn)定性。

采用高精度控制直流伺服電機加載高性能懸掛 ，滿足嚴苛場景應用需求。

經(jīng)過中國建筑集團有限公司搭載打磨平臺測試，滿足良品率97.82% 以上 。

FW-MAX 采用全向四轉四驅方案 ，在復雜室內施工場景下，滿足狹小回轉空間，旋轉半徑需小于1.5m的多種復雜場景 ，滿足于高精度原地旋轉360度轉向，橫移，斜移等工作 。

采用高強度復合輪胎，滿足施工現(xiàn)場已以及建筑工廠內砂石、廢料、零件等的地面環(huán)境，輕松跨越10cm以上門坎。

FW-MAX 運行穩(wěn)定性上具有3大核心優(yōu)勢

1. 滿足底盤在荷載的狀態(tài)下車體行走的穩(wěn)定性

2.機器人作業(yè)重心高度變化時的整體穩(wěn)定性

3. 長時間作業(yè)運行的硬件穩(wěn)定性 

三大核心優(yōu)勢具體應用中滿足：底盤承載力大于150Kg，墻高4米情況下，升降系統(tǒng)重心 2m時整體穩(wěn)定性良好。可支持與確保墻面與房頂作業(yè)的平面度與安全性 。

最后以視頻的方式向大家介紹：煜禾森小車多種運動模式 復制此鏈接，打開Dou音搜索，直接觀看視頻！

邀請您與YUHESEN一同開啟這份偉大的事業(yè)。未來，我們將攜手跨越行業(yè)、產(chǎn)業(yè)的限制，傾力創(chuàng)造更加美好的世界 。

歡迎大家蒞臨公司交流學習 ，一同推動移動機器人導航技術發(fā)展與技術落地。