建筑業(yè)是我國國民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)，也是吸納就業(yè)、保障民生的重要領(lǐng)域。

“作為實體經(jīng)濟(jì)的重要組成部分，并身處傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，建筑業(yè)如何實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展、怎樣構(gòu)建現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系？” 全國政協(xié)常委、副秘書長、九三學(xué)社中央副主席賴明的答案是，必須依靠智能機(jī)器人的賦能。

今年1月，住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部印發(fā)《“十四五”建筑業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，其中智能化出現(xiàn)30次，數(shù)字化出現(xiàn)13次。

對標(biāo)2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)，該規(guī)劃明確提出，建筑智能化水平將大幅提升，建造方式綠色轉(zhuǎn)型成效顯著，加速建筑業(yè)由大向強(qiáng)轉(zhuǎn)變，為形成強(qiáng)大國內(nèi)市場、構(gòu)建新發(fā)展格局提供有力支撐。

  在傳統(tǒng)建筑行業(yè)中存在著大量重復(fù)性工作，這些重復(fù)的任務(wù)讓機(jī)器人代替人工執(zhí)行，可顯著提升生產(chǎn)效率與智能化水平 。然而，與一般的工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)環(huán)境對比，建筑工地并非一個固定的可控的環(huán)境，建筑機(jī)器人須要有適應(yīng)環(huán)境變換的能力,且在定位時，定位精度要求較高。

基于以上問題，小Y結(jié)合建筑作業(yè)任務(wù)的需求，開發(fā)了針對室內(nèi)外建筑機(jī)器人的導(dǎo)航。

移動機(jī)器人應(yīng)用于建筑行業(yè)主要有兩大類，分別是建筑作業(yè)區(qū)域 和 輸送作業(yè)區(qū)智能移動機(jī)器人 。

模塊化全向移動機(jī)器人底盤平臺 FW-01 與nv-auto

在建筑行業(yè)移動機(jī)器人應(yīng)用場景，通常包括了以下幾種類型：

包括地庫抹光機(jī)器人、螺桿洞封堵機(jī)器人；混凝土內(nèi)墻面打磨機(jī)器人，混凝土天花打磨機(jī)器人，場景應(yīng)用面積以m2為單位，移動機(jī)器人應(yīng)用其中對于精度控制要求較高 。

輸送區(qū)域因為建筑場景安規(guī)比較復(fù)雜 ，對于移動機(jī)器人應(yīng)用的安全性與可靠性要求較高。避免出現(xiàn)安規(guī)問題 。

兩種應(yīng)用場景都對應(yīng)一個核心技術(shù)，都提出了比較高的要求 ，即在作業(yè)區(qū)域與輸送區(qū)域所需要的自主移動機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù) 。

接下來小Y將為大家介紹在建筑環(huán)境中自動移動機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù) 。

YUHESEN 的NV-AUTO 自主導(dǎo)航系統(tǒng)通過標(biāo)準(zhǔn)API接口與其他機(jī)器人模塊或設(shè)備進(jìn)行協(xié)同操作，實現(xiàn)行業(yè)應(yīng)用機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化開發(fā)流程。

通過提高產(chǎn)品開發(fā)的的自動化程度，大大減少了行業(yè)應(yīng)用開發(fā)機(jī)器人研發(fā)時間，并且提高了生產(chǎn)效率和品質(zhì)控制的準(zhǔn)確性。

這種標(biāo)準(zhǔn)API接口模式不僅能夠降低生產(chǎn)成本，還可以加快交付周期，提高合作伙伴企業(yè)的競爭力。

YUHESEN 的NV-AUTO自主導(dǎo)航系統(tǒng)具備靈活的工作模式，可以根據(jù)不同的任務(wù)需求進(jìn)行調(diào)整。

例如，對于需要高精度加工的任務(wù)，NV-AUTO可以以循跡導(dǎo)航高速度和高精準(zhǔn)度完成；定位精度達(dá)到3cm內(nèi)，對于大場景高速的任務(wù)，NV-AUTO采用自由路徑導(dǎo)航，實現(xiàn)高效配合。

對于多障礙復(fù)雜地形，NV-AUTO采用圖形示教方案，快速部署響應(yīng)，通過靈活適應(yīng)不同任務(wù)需求，合作伙伴企業(yè)提高實施部署效率并降低生產(chǎn)成本。

YUHESEN 的NV-AUTO 自主導(dǎo)航系統(tǒng)通過傳感器系統(tǒng)可以實時感知各項數(shù)據(jù)。

這些數(shù)據(jù)可以為行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用作業(yè)提供重要的參考依據(jù)，推動移動機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用進(jìn)行生產(chǎn)效率的分析和改進(jìn)。

通過分析數(shù)據(jù)，優(yōu)化生產(chǎn)流程，行業(yè)合作伙伴可以更好地理解生產(chǎn)瓶頸，并采取針對性措施來提高末端客戶生產(chǎn)效率。

YUHESEN 的NV-AUTO 自主導(dǎo)航系統(tǒng)具備自主學(xué)習(xí)的能力，能夠不斷從實際操作中積累經(jīng)驗，并進(jìn)行自我優(yōu)化。

通過不斷學(xué)習(xí)和優(yōu)化，NV-AUTO可以提高自身的工作效率和準(zhǔn)確性，從而進(jìn)一步推動合作伙伴提高應(yīng)用場景整體生產(chǎn)效率。

當(dāng)機(jī)器人完成作業(yè)任務(wù)電力不足時，NV-AUTO進(jìn)行自主監(jiān)測并實時系統(tǒng)報備，在超大作業(yè)區(qū)域執(zhí)行任務(wù)，自主交互充電系統(tǒng)確保了行業(yè)作業(yè)移動機(jī)器人的持續(xù)運行和任務(wù)的順利執(zhí)行。

無需人工干預(yù)，NV-AUTO在保證作業(yè)效率的同時，有效管理機(jī)器人的BMS系統(tǒng)，提升了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性與電池循環(huán)壽命 。

為客戶行業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人持續(xù)作業(yè)與穩(wěn)定應(yīng)用打下堅實基礎(chǔ) 。

邀請您與YUHESEN一同開啟這份偉大的事業(yè)。未來，我們將攜手跨越行業(yè)、產(chǎn)業(yè)的限制，傾力創(chuàng)造更加美好的世界 。

歡迎大家蒞臨公司交流學(xué)習(xí) ，一同推動移動機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展與技術(shù)落地。