化工場(chǎng)景介紹
化工行業(yè)是一個(gè)重要的基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè)，在國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展中起著舉足輕重的作用。隨著數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的數(shù)字化場(chǎng)景應(yīng)用在化工行業(yè)中得到應(yīng)用，提高了生產(chǎn)效率、降低了生產(chǎn)成本、提升了產(chǎn)品質(zhì)量。
國(guó)家同步也在政策層面加快推動(dòng)加大能源、礦產(chǎn)資源、主干管網(wǎng)、等化工領(lǐng)域?qū)I(yè)化整合力度，促進(jìn)化工行業(yè)優(yōu)化配置，將數(shù)字化結(jié)合化工行業(yè)，推動(dòng)化工行業(yè)航母孕育成形 。
移動(dòng)機(jī)器人在化工數(shù)字化轉(zhuǎn)型中，發(fā)揮著重要的作用，接下來(lái)小Y將為大家講述移動(dòng)機(jī)器人底盤在化工行業(yè)中的應(yīng)用，主要有兩大類，分別是自主導(dǎo)航巡檢機(jī)器人和送樣化驗(yàn)搬運(yùn)機(jī)器人 。
接下來(lái)由小Y為大家?guī)?lái)模塊化防爆巡檢移動(dòng)機(jī)器人底盤平臺(tái)的超級(jí)功能與性能說(shuō)明
在化工行業(yè)移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，通常包括了以下幾種類型：
第一種：化工生產(chǎn)作業(yè)區(qū)域
包括生產(chǎn)狀況監(jiān)測(cè)、生產(chǎn)產(chǎn)品監(jiān)測(cè)；作業(yè)區(qū)域通常規(guī)模比較大，場(chǎng)景應(yīng)用面積以畝為單位，移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用其中對(duì)于監(jiān)測(cè)效率和運(yùn)輸時(shí)間要求比較高。
第二種：輸送區(qū)與成品區(qū)域作業(yè)與安全監(jiān)測(cè)
輸送區(qū)域與成品區(qū)域產(chǎn)品價(jià)值較高 ，對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的安全性與可靠性要求較高。
兩種應(yīng)用場(chǎng)景都對(duì)于一個(gè)核心技術(shù)提出了比較高的要求 ，就是在生產(chǎn)作業(yè)區(qū)域與輸送，成品區(qū)域內(nèi)自主移動(dòng)所需要的導(dǎo)航技術(shù) 。接下來(lái)將為大家介紹在化工環(huán)境中自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人底盤平臺(tái)技術(shù)。
可靠性指機(jī)器人在執(zhí)行特定任務(wù)時(shí)，是否能夠保持其功能性能。對(duì)于數(shù)據(jù)采集與生產(chǎn)作業(yè)防爆的機(jī)器人，任何故障都會(huì)帶來(lái)生產(chǎn)線停歇損失的嚴(yán)重后果，因此機(jī)器人底盤可靠性是大規(guī)模部署機(jī)器人系統(tǒng)中最重要的指標(biāo)之一。
為了提高機(jī)器人的可靠性，YUHESEN開發(fā)研究人員采用了許多方法，開發(fā)了國(guó)內(nèi)首臺(tái)套防爆激光雷達(dá)，使機(jī)器人能夠感知周圍環(huán)境并自主做出反應(yīng)；并基于航空技術(shù)開發(fā)遠(yuǎn)程首款移動(dòng)機(jī)器人監(jiān)管黑匣子模塊。通過(guò)預(yù)測(cè)性維護(hù)的策略，及時(shí)修復(fù)故障并保持機(jī)器人系統(tǒng)的最佳狀態(tài) 。
防爆激光雷達(dá)展示
FB-DT黑匣子功能
具有單日總故障數(shù)、車輛基本數(shù)據(jù)、移動(dòng)機(jī)器人診斷信息、電機(jī)參數(shù)、電池信息管理、車輛狀態(tài)監(jiān)控、歷史數(shù)據(jù)回放、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)比等功能。
機(jī)身部分
包括底盤、自主充電裝置和連接各個(gè)模塊的支架；控制系統(tǒng)包括硬件控制器和自主導(dǎo)航模塊系統(tǒng)；設(shè)計(jì)基于IIBT4 防爆標(biāo)準(zhǔn)，能夠在易燃、易爆氣體或粉塵環(huán)境下安全操作，能夠耐受惡劣粉塵環(huán)境中的復(fù)雜路沖擊和高溫條件。
控制部分
硬件控制器與自主導(dǎo)航模塊系統(tǒng)；設(shè)計(jì)基于L4自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)，能夠在封閉園區(qū)全天候、雨雪與惡劣天氣下進(jìn)行自動(dòng)駕駛規(guī)劃 。
執(zhí)行結(jié)構(gòu)部分
可針對(duì)生產(chǎn)作業(yè)區(qū)域與周轉(zhuǎn)庫(kù)區(qū)搭載不同模塊化執(zhí)行機(jī)構(gòu) ，包含搭載多種識(shí)別傳感器與作業(yè)模塊 。具有靈活性高 ，維護(hù)成本低等優(yōu)勢(shì) 。
1. 靈活性高：因?yàn)槟K化機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)是由多個(gè)單獨(dú)的模塊構(gòu)成的，所以很容易針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行組合和調(diào)整。
2. 維護(hù)成本低：模塊化機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的每個(gè)模塊都可以獨(dú)立維護(hù)，如果其中一個(gè)模塊出現(xiàn)了故障，只需要更換這個(gè)模塊即可，大大降低了維護(hù)成本。
最后以視頻向大家介紹YUHESEN 開發(fā)的化工行業(yè)商業(yè)化應(yīng)用防爆巡檢機(jī)器人底盤平臺(tái) FB -DT。點(diǎn)擊安全鏈接跳轉(zhuǎn)https://www.bilibili.com/video/BV1aN411q78T/?share_source=copy_web&vd_source=68ffbfddcbb4814ee87d742480b42c1f
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