化工場景介紹
化工行業(yè)是一個重要的基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè)，在國家經(jīng)濟發(fā)展中起著舉足輕重的作用。隨著數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展，越來越多的數(shù)字化場景應(yīng)用在化工行業(yè)中得到應(yīng)用，提高了生產(chǎn)效率、降低了生產(chǎn)成本、提升了產(chǎn)品質(zhì)量。
國家同步也在政策層面加快推動加大能源、礦產(chǎn)資源、主干管網(wǎng)、等化工領(lǐng)域?qū)I(yè)化整合力度，促進化工行業(yè)優(yōu)化配置，將數(shù)字化結(jié)合化工行業(yè)，推動化工行業(yè)航母孕育成形 。
移動機器人在化工數(shù)字化轉(zhuǎn)型中，發(fā)揮著重要的作用，接下來小Y將為大家講述 移動機器人在化工行業(yè)中的應(yīng)用。移動機器人應(yīng)用于化工行業(yè)主要有兩大類，分別是自主導(dǎo)航巡檢機器人和送樣化驗搬運機器人 。
模塊化防爆巡檢移動機器人底盤平臺
在化工行業(yè)移動機器人應(yīng)用場景，通常包括了以下幾種類型：
第一種：化工生產(chǎn)作業(yè)區(qū)域
包括生產(chǎn)狀況監(jiān)測、生產(chǎn)產(chǎn)品監(jiān)測；作業(yè)區(qū)域通常規(guī)模比較大，場景應(yīng)用面積以畝為單位，移動機器人應(yīng)用其中對于監(jiān)測效率和運輸時間要求比較高。
第二種：輸送區(qū)與成品區(qū)域作業(yè)與安全監(jiān)測
輸送區(qū)域與成品區(qū)域產(chǎn)品價值較高 ，對于移動機器人應(yīng)用的安全性與可靠性要求較高。
兩種應(yīng)用場景都對于一個核心技術(shù)提出了比較高的要求 ，就是在生產(chǎn)作業(yè)區(qū)域與輸送，成品區(qū)域內(nèi)自主移動所需要的導(dǎo)航技術(shù) 。接下來小Y將為大家介紹在化工環(huán)境中定位導(dǎo)航技術(shù)的演進。
1.磁條導(dǎo)航
在上個世紀的時候，歐洲的化工廠內(nèi)機器人產(chǎn)品就開始采用磁導(dǎo)航的技術(shù)路線，利用磁條和一些標記完成機器人的定位導(dǎo)航。
磁條引導(dǎo)機器人沿著固定軌跡行進，磁條附近的標記用于處理精準定位的問題。磁導(dǎo)航機器人會沿著磁條走，優(yōu)點是精度高，穩(wěn)定性高，可監(jiān)測性強，當機器人脫離磁條，還可以立刻報警，但缺點也很明顯：鋪設(shè)成本高，產(chǎn)線變更無法快速應(yīng)對。
2.二維碼導(dǎo)航
具備磁條導(dǎo)航的大部分優(yōu)點，同時也繼承了大部分缺點。它的實施難度小于磁條的鋪設(shè)，但是柔性依舊不足，無法有效應(yīng)對產(chǎn)線變更。此外在化工腐蝕或者露天環(huán)境中，二維碼易損壞，也需要不少的維護成本。
3.激光反光板定位
基于激光反光板的定位需要場景中安裝大量的反光柱，對環(huán)境設(shè)備的要求比較高；而化工環(huán)境中常常會有粉塵顆粒等覆蓋造成定位精度出現(xiàn)誤差 。
4.激光SLAM定位
它的優(yōu)點是不需要標記物的輔助，但同時技術(shù)難度也比較高。雖然對于激光雷達定位的研究從上世紀就開始了，但在近幾年才開始逐漸推廣到化工移動機器人上 。
SLAM介紹
SLAM的全稱翻譯過來是同時定位和建圖技術(shù)。而當“移動機器人”到了一個陌生的環(huán)境，如何確定自己的位置，以及描繪出周圍環(huán)境的地圖就是SLAM技術(shù)主要攻克的方向。
通俗來講，就是“移動機器人”需要以剛開始的位置為基準，記錄參照物的位置，在不斷走動的過程中，根據(jù)參照物對自己的位置進行修正，再不斷修正和添加參照物，完成地圖繪制。
化工場景落地難點
雖然自主導(dǎo)航技術(shù)從實驗室到化工行業(yè)應(yīng)用已經(jīng)走過了近30個年頭 ，但是自主導(dǎo)航技術(shù)在化工場景中落地依然有一些難點：
建圖的誤差問題
在實際應(yīng)用過程中，地圖內(nèi)的局部環(huán)境很容易發(fā)生變化，導(dǎo)致機器人跑偏甚至定位失敗，出現(xiàn)建圖誤差問題。
導(dǎo)航整體穩(wěn)定性問題
在實際的工業(yè)場景中，一次走偏或者軟件故障很可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集或者搬運停止幾分鐘甚至幾十分鐘，對化工廠生產(chǎn)檢測作業(yè)帶來實質(zhì)性損失。因此，化工作業(yè)場景對于機器人穩(wěn)定性的要求極高 。
接下來由小Y為大家 重磅推出國內(nèi)領(lǐng)先的解決方案
針對化工中自主導(dǎo)航的困難 ，YUHESEN經(jīng)過六年落地研發(fā)推出化工作業(yè)機器人自主導(dǎo)航系統(tǒng) ——NV-AUTO成功解決自主導(dǎo)航在化工場景中落地的兩大難點：
高度自主的感知與決策能力
NV-AUTO基于自研框架，同時配備諸多先進傳感器，進行深度算法融合，能夠準確感知周圍環(huán)境， 并根據(jù)實時信息做出智能決策。通過不斷實時修正當前坐標定位與絕對定位的誤差，消除建圖的誤差問題 。
提供可靠的導(dǎo)航數(shù)據(jù)支持
YUHESEN 的 NV-AUTO 自主導(dǎo)航系統(tǒng)通過傳感器系統(tǒng)實時感知各項數(shù)據(jù)。匯總于本地處理器為移動機器人應(yīng)用作業(yè)提供了重要的參考依據(jù) ，推動移動機器人應(yīng)用進行生產(chǎn)效率的分析和改進。通過內(nèi)部神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不斷學習與優(yōu)化：能夠不斷從實際操作中積累經(jīng)驗，并進行自我優(yōu)化提升導(dǎo)航的穩(wěn)定性 。解決化工作業(yè)場景中對于機器人穩(wěn)定性與可靠性的問題 。目前已在行業(yè)市場應(yīng)用于上千臺移動機器人 。
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