正如《清華110秒》所記錄的：110年承載了無數(shù)個110秒的變遷、無數(shù)個110秒構(gòu)筑出110年的底蘊。

110年品嘗清華味道、110年探尋鄴架巍巍、110年感受松柳風韻、110年續(xù)寫人文日新、

110年我們仰望星空，亦腳踏實地、110年我我們懷抱理想，亦攜手向前。

#清華大學(xué)110周年校慶#15小時不間斷直播，展示清華風采。

校慶節(jié)目：110周年慶校慶升旗儀式、第39屆“挑戰(zhàn)杯”學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品展、

慶祝清華大學(xué)建校110周年大會、清華大學(xué)110年校史展覽、110周年校慶聯(lián)歡晚會等。

YUHESEN FR-09阿克曼線控底盤助力清華大學(xué)車輛與運載學(xué)院參加第39屆“挑戰(zhàn)杯”學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品展。

清華大學(xué)車輛與運載學(xué)院憑借FR-09阿克曼線控底盤性能優(yōu)異及出色表現(xiàn)一舉摘得“挑戰(zhàn)杯”桂冠。

“有要喝水的嗎？ ”一輛自動巡航小車載著一箱水緩緩穿梭在人流中“詢問”著，

“這輛小車可通過其上設(shè)置的激光雷達360度探測，然后生成指令往哪個方向開，

設(shè)計目標是可應(yīng)用到災(zāi)區(qū)探查現(xiàn)場情況，然后讓消防員進入。 ”

本屆“挑戰(zhàn)杯”科展的本身充分體現(xiàn)科技感與交互性，將近期學(xué)生科技作品應(yīng)用至科展的會務(wù)服務(wù)工作，

改編校內(nèi)科創(chuàng)賽事提升科展的交互性，宣傳院系學(xué)科前沿方向；線上線下相結(jié)合辦展，

搭建網(wǎng)站同步展覽學(xué)生作品，組織一系列趣味活動，并向全網(wǎng)現(xiàn)場直播，提升展覽的趣味性與交互性。

清華大學(xué)在國內(nèi)最早開展車輛工程人才培養(yǎng)與科學(xué)研究工作，迄今已有 87年的歷史。

1980 年，清華大學(xué)汽車工程系正式成立，2019年，為應(yīng)對汽車電動化、

智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化帶來的技術(shù)變革，清華大學(xué)正式成立車輛與運載學(xué)院。

日常教研和110周年校慶“挑戰(zhàn)杯”賽事需求，清華大學(xué)車輛與運載工程學(xué)院曾嘗試對接多家企業(yè)平臺，

尋找自動駕駛線控底盤。經(jīng)過多次比較，基于線控技術(shù)、產(chǎn)品性能、二次開發(fā)、售后服務(wù)等多維度的綜合考量以后。

最終清華大學(xué)車輛與運載工程學(xué)院與深圳煜禾森科技有限公司達成深度合作關(guān)系。

阿克曼線控底盤FR-09通用型全線控底盤，基于車規(guī)級VCU開發(fā)的一款自動駕駛底盤，

采用車規(guī)級全線控技術(shù)，線控驅(qū)動、轉(zhuǎn)向、制動、檔位、駐車、車燈全線控；

結(jié)構(gòu)上采用整體橋式懸架系統(tǒng)搭載4組液壓阻尼減震器，擁有較強的承載能力，

同時也賦予了FR-09一定的越野性能，能更好地應(yīng)對復(fù)雜路況；模組化外設(shè)，

并向用戶完全開放底盤CAN通訊協(xié)議，通過搭載不同的上部組件和

導(dǎo)航系統(tǒng)等可用于自動駕駛教學(xué)、助力師生、開發(fā)者和工程師等。

用戶快速可靠地實車上手，算法研發(fā)， Demo 演示，應(yīng)用落地，

激發(fā)更多可能性、以及各種新的需要移動底盤的應(yīng)用探索中。